Tillbaka i Skottland kom Telford att bli den som var ansvarig för att det nästan obefintliga vägnätet i skotska högländerna byggdes ut. Som vanligt tog han sig an sina nya plikter med stor entusiasm och noggrannhet. För att förhindra fortsatt utvandring från de fattiga och ödsliga trakterna hade man kommit fram till att det krävdes fler och bättre vägar för att samhällena som låg avsides skulle kunna växa och blomstra. Folket var fattigt och låg långt efter i utvecklingen av utbildning, jordbruk och handel. Vissa sträckor av de nästan obefintliga vägsträckorna var såsvårforcerade att de resande tvingades färdas till fot. Vagnar fanns knappt att tillgå och de många banditgäng som härjade i trakterna gjorde att många av de som var tvungna att färdas där, skrev sina testamenten innan de for. Behovet att trygga, farbara vägar var med andra ord akut!
När vägbyggena var i full gång vändes uppmärksamheten till kuststäderna. Skyddande hamnar var av stor betydelse för fisket och Telford byggde om många av dessa på uppdrag av Fiskeristyrelsen. Det var ett stort arbete då många av de hamnar som fanns var s.k. naturhamnar och det hade gjorts mycket lite åt dem. Vindarna blåste nästan rakt in och gav inte mycket skydd åt de fartyg som försökte fly undan havets vågor när det stormade.
Nästan var man än vänder sig i England, Skottland eller Wales finner man spår av denna enastående man. Göta kanals systerkanal, Caledonian kanalen, som byggdes under nästan samma period, är bara ett exempel. Menai bron i norra Wales är ett annat. Telford är ansvarig för nästan 1 600 km väg, ca 1 200 broar och otaliga hus, kyrkor, hamnar och pirar.